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日前舉行的2024上海全球投資促進(jìn)大會(huì)上，市經(jīng)信委、寶山區(qū)政府聯(lián)手舉辦“智領(lǐng)未來·機(jī)器人及智能制造分享會(huì)”。這款由宇樹科技開發(fā)的國產(chǎn)人形機(jī)器人驚艷亮相。據(jù)相關(guān)負(fù)責(zé)人透露，這款名為H1的全尺寸人形機(jī)器人已更新至第三代，達(dá)到3.3m/s，這一速度刷新了世界紀(jì)錄。如今，其靈活的身手不僅能實(shí)現(xiàn)全身協(xié)調(diào)搬運(yùn)，應(yīng)用于工廠、物流等行業(yè)；更能快速穩(wěn)定上下樓梯，跨越大于、等于16厘米的單個(gè)臺(tái)階。



人形機(jī)器人+工業(yè)制造

人形機(jī)器人的出色性能，讓與會(huì)者看到了其在工業(yè)制造領(lǐng)域的廣闊前景。

如何讓機(jī)器人的手如同人類一樣靈活？深耕工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域多年的大界機(jī)器人企業(yè)發(fā)展部負(fù)責(zé)人高興宇解釋，其期待通過提升軟件端的控制能力，加快解決工業(yè)機(jī)器人硬件方面的柔性不足問題。譬如，以傳統(tǒng)金屬制造企業(yè)為例，針對(duì)鋼筋彎折這一市場(chǎng)需求開發(fā)柔性控制的軟件后，企業(yè)所需產(chǎn)線可能從兩三條縮至一條，大大實(shí)現(xiàn)降本增效。

在他看來，人形機(jī)器人要打開市場(chǎng)，首先要克服穩(wěn)定、成本等難題?！叭诵螜C(jī)器人的電機(jī)要穩(wěn)定，維護(hù)成本要低，系統(tǒng)穩(wěn)定性、精度要高?！蔽ㄓ袧M足上述種種條件，人形機(jī)器人才具備了規(guī)?；目赡?。

在生產(chǎn)線“實(shí)訓(xùn)”

多家企業(yè)的人形機(jī)器人量產(chǎn)計(jì)劃接踵而至。

日前，優(yōu)必選董事會(huì)主席兼行政總裁周劍在2023年業(yè)績說明會(huì)上表示，計(jì)劃今年底前實(shí)現(xiàn)Walker S人形機(jī)器人量產(chǎn)，于明年進(jìn)行小批量交付。

今年2月，優(yōu)必選人形機(jī)器人Walker S進(jìn)入蔚來第二先進(jìn)制造基地總裝車間進(jìn)行實(shí)地“培訓(xùn)”，實(shí)現(xiàn)全球首例人形機(jī)器人在汽車工廠流水線與人類協(xié)作完成汽車裝配及質(zhì)量檢查作業(yè)。據(jù)了解，Walker S搭載41個(gè)高性能伺服關(guān)節(jié)以及多維力覺、多目立體視覺、全向聽覺和慣性、測(cè)距等全方位感知系統(tǒng)，擁有全面升級(jí)的視覺定位導(dǎo)航、手眼協(xié)調(diào)操作、步態(tài)控制、多模態(tài)路徑規(guī)劃垂域模型等技術(shù)。機(jī)器人的自主運(yùn)動(dòng)及決策能力大幅提高，可在工廠流水線實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)安全作業(yè)。

優(yōu)必選副總裁、研究院執(zhí)行院長焦繼超在大會(huì)上接受中國證券報(bào)記者采訪時(shí)表示，在Walker S進(jìn)入蔚來工廠“實(shí)訓(xùn)”的過程中，公司團(tuán)隊(duì)根據(jù)產(chǎn)線實(shí)際情況，開展軟硬件的優(yōu)化迭代，以及數(shù)據(jù)采集處理等工作。公司已經(jīng)和數(shù)十家國內(nèi)頭部新能源汽車企業(yè)接觸，推進(jìn)人形機(jī)器人需求對(duì)接。

“實(shí)訓(xùn)是優(yōu)必選在新能源汽車工廠應(yīng)用落地的重要一步，我們?cè)跒槟甑仔∨苛慨a(chǎn)做準(zhǔn)備，進(jìn)而推進(jìn)交付。交付后，會(huì)幫助客戶運(yùn)維一段時(shí)間，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人在實(shí)際產(chǎn)線真正落地?！苯估^超稱。

偉景機(jī)器人CEO董霄劍在大會(huì)期間宣布，公司將在今年推出雙足人形機(jī)器人。具體來看，2024年8月將推出自主操作機(jī)器人，2024年12月開始小批量量產(chǎn)?！拔覀儚?qiáng)調(diào)人形機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自主工作，只在實(shí)驗(yàn)室跑跳，或只會(huì)在眾人面前表演跳舞，這不行，要能幫助人干活。”董霄劍說。

規(guī)?；M(jìn)廠仍需時(shí)日

然而，值得注意的是，雖然進(jìn)入人形機(jī)器人賽道的“玩家”不斷增多，而且人形機(jī)器人已經(jīng)開始進(jìn)廠“打工”，但是在制造業(yè)工廠的商業(yè)化落地和應(yīng)用上，當(dāng)前仍還處于探索驗(yàn)證階段。

據(jù)介紹，優(yōu)必選將工業(yè)版人形機(jī)器人Walk S送入蔚來工廠“實(shí)訓(xùn)”，并不是訂單交付，因此還不屬于正式落地應(yīng)用。而人形機(jī)器人Figure 01在寶馬斯巴坦堡工廠的“打工”生涯將從“少量工作”開始。隨著時(shí)間推移，這些由AI驅(qū)動(dòng)的人形機(jī)器人才會(huì)加入到更多的制造工作，包括箱子搬運(yùn)、拾取和放置任務(wù)、托盤裝載等工作?？己似诮Y(jié)束后，未來12-24個(gè)月的時(shí)間，Figure 01集成到寶馬的制造流程中，包括車身車間、鈑金和倉庫等工區(qū)。

這表明，人形機(jī)器人雖然已經(jīng)展現(xiàn)了在制造業(yè)工廠的巨大應(yīng)用空間和潛力，但離規(guī)?；M(jìn)廠還為時(shí)尚早。實(shí)際上，短期內(nèi)人形機(jī)器人大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化的條件還并不成熟。高昂的成本以及技術(shù)上的瓶頸，是當(dāng)前人形機(jī)器人企業(yè)需要著力解決的問題。

目前，人形機(jī)器人的造價(jià)都不菲，這取決于其高昂的硬件成本。有數(shù)據(jù)顯示，波士頓動(dòng)力的Atlas人形機(jī)器人,其預(yù)估成本就超過了20萬美元。而高昂的造價(jià)實(shí)際上也是導(dǎo)致波士頓動(dòng)力商業(yè)化落地緩慢，進(jìn)而公司被屢經(jīng)轉(zhuǎn)賣的主要原因之一。在“遠(yuǎn)征 A1”智元具身智能機(jī)器人產(chǎn)品發(fā)布會(huì)上，稚暉君曾表示其長遠(yuǎn)目標(biāo)是硬件成本控制在20萬元以內(nèi)。而據(jù)中泰證券研報(bào)數(shù)據(jù)，人形機(jī)器人BOM（物料）成本以遠(yuǎn)期20萬元單價(jià)測(cè)算，單臺(tái)人形機(jī)器人的核心零部件總價(jià)值量就達(dá)約10萬元，其中力、視覺等傳感器單機(jī)總價(jià)值量為2.3萬元，滾動(dòng)、滑動(dòng)軸承對(duì)應(yīng)單機(jī)總價(jià)值量分別為4200-9600元、750-1500元，無框電機(jī)為4.2萬元，滾珠絲杠為2.1萬元。

但即使硬件成本控制在20萬元以內(nèi)，以目前能實(shí)現(xiàn)的應(yīng)用來看，人形機(jī)器人也并不具備價(jià)格優(yōu)勢(shì)。以目前制造業(yè)工廠正在越來越多應(yīng)用的協(xié)作機(jī)器人為例，在市場(chǎng)高度“內(nèi)卷”的情況下，如今協(xié)作機(jī)器人的價(jià)格最低已下探至萬元以內(nèi)。協(xié)作機(jī)器人同樣能完成目前人形機(jī)器人在制造業(yè)工廠所能完成的作業(yè)任務(wù)，如物品配送與轉(zhuǎn)運(yùn)、物品揀選與分類，拾取與放置、操作機(jī)械、質(zhì)量檢測(cè)等；裝上移動(dòng)底盤，協(xié)作機(jī)器人化身移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人，還能滿足更多復(fù)雜應(yīng)用及細(xì)分場(chǎng)景需求。此外，自ChatGPT橫空出世后，包括節(jié)卡、越疆科技等協(xié)作機(jī)器人企業(yè)以及微軟、谷歌、阿里巴巴等科技企業(yè)也在積極探索AI大模型與協(xié)作機(jī)器人的融合應(yīng)用，以實(shí)現(xiàn)更加智能化的應(yīng)用。

技術(shù)上的瓶頸，也是制約人形機(jī)器人在制造工廠批量化應(yīng)用的“攔路虎”。

雙腳站立要比四足行走難得多。雙足人形機(jī)器人需要解決平衡性問題，要能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的步態(tài)控制，具備良好的避障能力。從目前的各形機(jī)器人產(chǎn)品發(fā)布會(huì)或演示視頻可以看出，跑步、跳躍、后空翻、爬坡、爬樓梯、跳舞也是其展示的重點(diǎn)，同時(shí)也有部分企業(yè)推出了輪式人形機(jī)器人產(chǎn)品，這表明人形機(jī)器人的平衡性問題正在逐步被攻克。但是，人形機(jī)器人所面臨的技術(shù)瓶頸也不限于此，也還包括運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性、感知、決策智能以及續(xù)航等問題。而且，人形機(jī)器人的安全性標(biāo)準(zhǔn)和操作規(guī)范等也需要建立和完善，以確保人機(jī)共存環(huán)境下的安全。

此外，人形機(jī)器人在AI大模型融合應(yīng)用以及人機(jī)交互能力上，也仍有提升空間。雖然在Figure AI最新上傳的視頻中，在OpenAI的視覺語言模型（VLM）的多模態(tài)能力賦能之下，Figure 01人形機(jī)器人可以與人類對(duì)話，理解人類的意圖，以及根據(jù)人的自然語言指令執(zhí)行任務(wù)，并解釋自己為什么這么做，在智能化方面取得了重大突破，但在人機(jī)交互流暢性和體驗(yàn)上仍有提升空間。而且，人形機(jī)器人需要理解復(fù)雜的人類語言和非語言交流信號(hào)，并做出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)，才能更加勝任制造工廠的場(chǎng)景應(yīng)用。

不過，正所謂“關(guān)關(guān)難過關(guān)關(guān)過，事事難成事事成”。如今，人形機(jī)器人已成為各方競(jìng)逐未來產(chǎn)業(yè)的新賽道，以及“人工智能+”發(fā)展的熱點(diǎn)領(lǐng)域。2023年11月，工信部出臺(tái)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》明確提出要以大模型等人工智能技術(shù)突破為引領(lǐng)；構(gòu)建完善人形機(jī)器人制造業(yè)技術(shù)創(chuàng)新體系；聚焦3C、汽車等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，提升人形機(jī)器人工具操作與任務(wù)執(zhí)行能力，打造人形機(jī)器人示范產(chǎn)線和工廠，在典型制造場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)深度應(yīng)用。

由于人形機(jī)器人模仿的是人的能力，因此理論上目前制造工人所能執(zhí)行的工作和任務(wù)，未來人形機(jī)器人也能勝任。雖然目前人形機(jī)器人規(guī)?；M(jìn)廠還為時(shí)尚早，但是相信在產(chǎn)業(yè)政策支持以及產(chǎn)業(yè)鏈多方共同努力之下，卻也并不會(huì)太遙遠(yuǎn)。

應(yīng)用需求釋放

人形機(jī)器人商業(yè)化有哪些應(yīng)用方向？

目前，業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，人形機(jī)器人最早突破的場(chǎng)景在工業(yè)場(chǎng)景，服務(wù)家庭、服務(wù)業(yè)應(yīng)用等場(chǎng)景，仍然有一段路要走。

優(yōu)必選副總裁、研究院執(zhí)行院長焦繼超表示，相比服務(wù)市場(chǎng)和家庭消費(fèi)市場(chǎng)，工業(yè)場(chǎng)景對(duì)成本的敏感度更低，但可控性要求更高，有利于人形機(jī)器人快速應(yīng)用落地，并開展規(guī)模復(fù)制。除了汽車制造領(lǐng)域，3C制造、服裝制造等行業(yè)也需要人形機(jī)器人參與柔性化生產(chǎn)。

焦繼超表示，當(dāng)前，汽車產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化水平整體較高，裝配線上不少流程環(huán)節(jié)已經(jīng)由工業(yè)機(jī)械臂完成，但仍有不少需要人工完成的任務(wù)。例如，總裝線上重要的檢測(cè)環(huán)節(jié)，需要人工進(jìn)行辨別。彎腰進(jìn)車內(nèi)檢查安全帶、打開部件等工作對(duì)運(yùn)動(dòng)控制、臨場(chǎng)操作能力要求很高，而非機(jī)械臂能夠勝任，這時(shí)候就需要人形機(jī)器人來做這些工作。另外，人力成本上升，也為人形機(jī)器人“上崗”創(chuàng)造了需求。

據(jù)了解，小米人形機(jī)器人“鐵大”，已經(jīng)開始籌備應(yīng)用到小米自己的智能制造工廠中。小米方面曾對(duì)媒體表示，未來的智能制造體系中，70%的工作由自動(dòng)化設(shè)備來完成；20%應(yīng)當(dāng)由仿真機(jī)器人來完成，核心目的是實(shí)現(xiàn)柔性制造與跨系統(tǒng)的協(xié)同，主要覆蓋度、復(fù)雜度高，柔性場(chǎng)景的需求的場(chǎng)景；剩下的10%需要人來完成。

中國科學(xué)院院士丁漢表示，人形機(jī)器人在更多場(chǎng)景有“重大需求”的可能，更適合低負(fù)載、高柔性、高協(xié)作和多復(fù)雜任務(wù)的場(chǎng)景，除了在搬運(yùn)碼垛、流水線生產(chǎn)等工業(yè)領(lǐng)域有望落地，未來在空間站服務(wù)、保健護(hù)理等方向頗具發(fā)展?jié)摿?。例如，在航空領(lǐng)域，C919已經(jīng)進(jìn)入交付階段，人形機(jī)器人的應(yīng)用，在未來就存在很大空間；航海領(lǐng)域，大型船體的應(yīng)用，人形機(jī)器人也可以突破產(chǎn)能瓶頸；軌道交通領(lǐng)域，人形機(jī)器人也可以解決質(zhì)量不穩(wěn)定、健康風(fēng)險(xiǎn)大、招工難等問題。