高性能PLC 系統(tǒng) ILC(擴(kuò)展邏輯控制器)可通過 PLC、運(yùn)動(dòng)控制、擴(kuò)展控制硬件和基于以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)通信實(shí)現(xiàn)高效自動(dòng)化,并確保高動(dòng)態(tài)流程,以提高生產(chǎn)率。
立即咨詢類型 | CML25 | CML45 | CML75 | ||
運(yùn)行時(shí)系統(tǒng) | 集成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) | ● | ● | ● | |
多任務(wù)處理 | ● | ● | ● | ||
數(shù)據(jù)管理 | 代碼、數(shù)據(jù)、剩余數(shù)據(jù)、用戶數(shù)據(jù) | ● | ● | ● | |
保留 | 啟動(dòng)項(xiàng)目 | ● | ● | ● | |
作為壓縮歸檔文件的可編程邏輯控制器項(xiàng)目 | ● | ● | ● | ||
內(nèi)存和移動(dòng)存儲(chǔ)器中的用戶數(shù)據(jù) | ● | ● | ● | ||
支持 | 功能模塊 | 2 | 4 | 4 | |
系統(tǒng)事件 | ● | ● | ● | ||
探頭 | ● | ● | ● | ||
用戶內(nèi)存 | 總計(jì):代碼、數(shù)據(jù) | MB | 12 | 24 | 36 |
剩余內(nèi)存 | 總計(jì):系統(tǒng)、用戶 | kB | 256 | 256 | 256 |
板載診斷和設(shè)置 | |||||
狀態(tài)顯示(boot、Sercos、測(cè)試) | 顯示器 | ● | ● | ● | |
錯(cuò)誤、警告、信息、系統(tǒng)復(fù)位 | ● | ● | ● | ||
以太網(wǎng)設(shè)置(IP 地址) | ● | ● | ● | ||
電壓檢測(cè)、監(jiān)視器 | ● | ● | ● | ||
繼電器輸出準(zhǔn)備就緒 | ● | ● | ● | ||
維修工具 IMST | ○ | ○ | ○ | ||
機(jī)載通訊接口 | |||||
Sercos III | 自動(dòng)化總線 | ○ | ○ | ○ | |
PROFIBUS | 主機(jī) | ○ | ● | ● | |
從機(jī) | ○ | ● | ● | ||
PROFINET IO | 控制器(主) | ○ | ● | ● | |
設(shè)備(從) | ○ | ● | ● | ||
EtherNet/IP | 掃描器(主) | ▼ | ● | ● | |
適配器(從) | ○ | ● | ● | ||
以太網(wǎng) TCP/IP 協(xié)議 | ● | ● | ● | ||
控制組 | Ethernet TCP/UDP/IP | ● | ● | ● | |
功能模塊 | |||||
數(shù)量 | 2 | 4 | 4 | ||
Realtime-Ethernet/PROFIBUS | ○ | ○ | ○ | ||
可編程限位開關(guān) | ○ | ○ | ○ | ||
快速輸入/輸出 | ○ | ○ | ○ | ||
HMI | |||||
VCH | Ethernet TCP/IP, OPC | ○ | ○ | ○ | |
VEP | Ethernet TCP/IP, OPC | ○ | ○ | ○ | |
VPP, VPB | Ethernet TCP/IP, OPC | ○ | ○ | ○ | |
輸入/輸出 | |||||
類型 | CML25 | CML45 | CML75 | ||
板載 | |||||
快速數(shù)字輸入 | 中斷能力,標(biāo)準(zhǔn) 50 μs | 0 | 8 | 8 | |
快速數(shù)字輸出 | 0.5 A,類型 500 μs | 0 | 8 | 8 | |
局部 | |||||
快速數(shù)字輸入(功能模塊 FAST I/O) | 中斷能力,類型 40 μs | ○ | ○ | ○ | |
快速數(shù)字輸出(功能模塊 FAST I/O) | 0.5 A,類型 70 μs | ○ | ○ | ○ | |
Inline(數(shù)字、模擬、繼電器、技術(shù)) | 64 字節(jié), 512 I/O | ○ | ○ | ○ | |
通過 Inline (IP20) 分散控制 | |||||
Sercos III | 主板技術(shù)/功能模塊 | ○ | ○ | ○ | |
PROFIBUS | 主板技術(shù)/功能模塊 | ○ | ○ | ○ | |
通過 Fieldline (IP67) 分散控制 | |||||
PROFIBUS | 主板技術(shù)/功能模塊 | ○ | ○ | ○ | |
通過 S67 (IP67) 分散控制 | |||||
Sercos III | 主板技術(shù)/功能模塊 | ○ | ○ | ○ | |
PROFIBUS | 主板技術(shù)/功能模塊 | ○ | ○ | ○ | |
邏輯控制 | |||||
類型 | CML25 | CML45 | CML75 | ||
PLC 運(yùn)行時(shí)系統(tǒng) | |||||
Logic 2G 內(nèi)核 | 依據(jù) IEC 61131-3(含補(bǔ)充說明) | ● | ● | ● | |
項(xiàng)目組織 | 符合IEC 61131-3 | ● | ● | ● | |
加載和擴(kuò)展 IEC-61131-3 應(yīng)用 | ● | ● | ● | ||
任務(wù)管理 | |||||
任務(wù)可自由配置(優(yōu)先級(jí) 0-20) | 循環(huán)、自由運(yùn)行,事件受控,外部事件受控 | 10 | 20 | 20 | |
輸入/輸出過程圖像的同步處理 | ● | ● | ● | ||
I/O 過程映像的 Sercos III 同步處理 | ● | ● | ● | ||
PLC 周期時(shí)間 | 與系統(tǒng)循環(huán)同步 | ms | ≥ 1 | ≥ 1 | ≥ 1 |
運(yùn)動(dòng)周期時(shí)間 | 命令值生成器 | ms | ≥ 2 | ≥ 1 | ≥ 0.5 |
PLC 處理時(shí)間 | |||||
1000 個(gè)指令的典型處理時(shí)間 | 命令混合(實(shí)時(shí)、整數(shù)、Boolean 等) | μs | 35 | 30 | 5 |
Boolean 運(yùn)算 | μs | 20 | 30 | 5 | |
文字運(yùn)行 | μs | 20 | 30 | 5 | |
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) | |||||
類型 | CML25 | CML45 | CML75 | ||
電軸 | |||||
IndraDrive | 含固件MPE/MPB/MPC的 ECONOMY、BASIC 和 ADVANCED | ● | ● | ● | |
IndraDrive Cs | 含固件MPE/MPB/MPC的 ECONOMY、BASIC 和 ADVANCED | ● | ● | ● | |
EcoDrive Cs | ● | ● | ● | ||
Sercos Pack-Profile | ● | ● | ● | ||
控制通訊方式 | Sercos III | ● | ● | ● | |
Sercos III - 周期時(shí)間 | 與Sercos 循環(huán)同步 | ms | ≥ 1 | ≥ 0.5 | ≥ 0.25 |
運(yùn)動(dòng)控制 | |||||
類型 | CML25 | CML45 | CML75 | ||
驅(qū)動(dòng)軸數(shù) | 實(shí)際、虛擬、編碼器、組 | 16 | 32 | 64 | |
- | - | - | |||
- | - | - | |||
- | - | - | |||
同步(ELS – 電子總軸) | 虛擬軸(虛擬主軸) | ● | ● | ● | |
編碼器軸(實(shí)際主軸) | ● | ● | ● | ||
實(shí)際軸(伺服驅(qū)動(dòng)器) | ● | ● | ● | ||
動(dòng)態(tài)同步 | ● | ● | ● | ||
主軸級(jí)聯(lián) | ● | ● | ● | ||
定位 | 單軸 | ● | ● | ● | |
電子傳輸 | ● | ● | ● | ||
電子凸輪 | 支持點(diǎn)列表(驅(qū)動(dòng)器中, 1024 個(gè)支持點(diǎn)) | 4 | 4 | 4 | |
電子運(yùn)動(dòng)軌跡(控制器中,運(yùn)動(dòng)軌跡 16 個(gè)分段) | 2 | 2 | 2 | ||
FlexProfile(在控制中,基于主設(shè)備/時(shí)間的移動(dòng)軌跡, 16 分段) | 4 | 4 | 4 | ||
符合 PLCopen的運(yùn)動(dòng)命令(選擇) | MC_MoveAbsolute | ● | ● | ● | |
MC_MoveRelative | ● | ● | ● | ||
MC_MoveVelocity | ● | ● | ● | ||
MC_Home | ● | ● | ● | ||
MC_CamIn, MC_CamOut | ● | ● | ● | ||
MC_GearIn, MC_GearOut | ● | ● | ● | ||
擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)命令(選擇) | MB_ReadListParameter | ● | ● | ● | |
MB_WriteListParameter | ● | ● | ● | ||
MB_GearInPos | ● | ● | ● | ||
MB_PhasingSlave | ● | ● | ● | ||
MB_ClearAxisError | ● | ● | ● | ||
MB_ClearSystemError | ● | ● | ● | ||
擴(kuò)展系統(tǒng)功能(選擇) | |||||
類型 | CML25 | CML45 | CML75 | ||
可編程限位開關(guān) | ● | ● | ● | ||
PID 控制器 | ● | ● | ● | ||
溫度控制器 | ● | ● | ● | ||
診斷 | |||||
類型 | CML25 | CML45 | CML75 | ||
診斷(狀態(tài)、警告、錯(cuò)誤) | 功能模塊(軟件) | ● | ● | ● | |
參數(shù)訪問診斷內(nèi)存(軟件) | ● | ● | ● | ||
通過顯示屏(控制硬件)本地化 | ● | ● | ● | ||
軸監(jiān)測(cè) (如:功率、編碼器、極限值) | ● | ● | ● | ||
診斷存儲(chǔ)器(64 kB, 999 條消息) | ● | ● | ● | ||
適用于 IEC 應(yīng)用的調(diào)試顯示器 | ● | ● | ● | ||
工程和操作 | |||||
類型 | CML25 | CML45 | CML75 | ||
IndraWorks | ○ | ○ | ○ | ||
維修工具 IMST | ○ | ○ | ○ |